| 发明名称 | 一种防止控制器起冲击的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种防止控制器起冲击的方法和装置，通过获取控制器中电机的实际速度，获取控制器中电机的期望速度，获取实际速度与期望速度的差值，比例因子K与时间因子<img file="DSA00000375111000011.GIF" wi="219" he="61" />相乘的积与所获取的差值相乘后作为反馈控制器的参数加入控制器中，其中，t<sub>0</sub>表示初始时间，t<sub>0</sub>＝0，从而实现了减小电机启动时候对控制器的冲击，有效保护控制器。 | ||
| 申请公布号 | CN102013857B | 申请公布日期 | 2013.02.27 |
| 申请号 | CN201010574587.9 | 申请日期 | 2010.11.30 |
| 申请人 | 北京交通大学 | 发明人 | 宋永端;蔡文川;康轶非;李丹勇 |
| 分类号 | H02P1/16(2006.01)I | 主分类号 | H02P1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人 | 苏培华 |
| 主权项 | 一种防止控制器起冲击的方法，其特征在于，所述方法包括：获取控制器中电机的实际速度；获取控制器中电机的期望速度；获取实际速度与期望速度的差值；比例因子K与时间因子e‑a(t‑t0)相乘的积与所获取的差值相乘后作为反馈控制器的参数加入控制器中，其中，t0表示初始时间，t0＝0；获取控制器的指标；所述控制器指标包括控制目标、采样时间、控制周期和检测传感器种类。 | ||
| 地址 | 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号 | ||