制动装置

摘要

一种制动装置，该制动装置即使防抱死制动装置动作，也不助长主缸内的液压变动，有助于提高脚踏感，其具有输入构件(8)和辅助构件(9)以及电动助力装置(1)，所述输入构件根据制动踏板(4)的操作进行进退移动，所述辅助构件通过将电动机(10)作为驱动源的电动执行机构进行进退移动，所述电动助力装置通过由制动踏板给予输入构件的输入推力和由电动执行机构(11)给予辅助构件(9)的辅助推力在主缸(2)内产生被助力的制动液压，在主缸内产生的制动液压经过防抱死制动装置的液压回路(5)向车轮制动缸(6)供给，在防抱死制动装置的动作中，利用增压控制机构(12)限制辅助构件的动作，抑制伴随辅助构件动作的主缸内的液压变动。

主权项

一种制动装置，其特征在于，具有：主缸，其产生制动液压；防抱死制动装置，其设在所述主缸和车轮制动缸之间；输入构件，其根据制动踏板的操作进行进退移动；辅助构件，其利用电动执行机构进行进退移动；以及电动助力装置，通过由所述制动踏板给予所述输入构件的输入推力和由所述电动执行机构给予所述辅助构件的辅助推力在所述主缸内产生被增力的制动液压，把该制动液压产生的反力的一部分传递给所述输入构件，另一部分则传递给所述辅助构件；所述电动执行机构在所述防抱死制动装置的动作中进行控制，以限制所述辅助构件的动作，具有用于检测所述输入构件和所述辅助构件的相对位移的相对位移检测机构，在所述防抱死制动装置的动作中，当所述相对位移检测机构检测的相对位移超过规定的临界值时，将所述辅助构件的停止位置变更为所述输入构件的移动方向。