驱动装置

摘要

本发明提供一种驱动装置。驱动装置(1)具备：定子(2、4)；驱动部件(20)，其设置为能够进行旋转；压电元件(6)，其在驱动部件(20)的旋转轨迹圆的切线方向上被夹持在定子(2)与驱动部件(20)之间，且在该切线方向上进行伸缩，并且伸长时的伸长速度和收缩时的收缩速度不同；和转子(14)，其与驱动部件(20)设置为同心状，并被压接在驱动部件(20)上。由此，能够减小沿着转子的旋转轴方向的驱动装置的长度，并且不会产生转子的旋转轴方向的振动。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，具备：定子；驱动部件，其设置为能够进行旋转；压电元件，其在所述驱动部件的旋转轨迹圆的切线方向上被夹持在所述定子与所述驱动部件之间，且在切线方向上进行伸缩，并且伸长时的伸长速度和收缩时的收缩速度不同；和转子，其与所述驱动部件设置为同心状，并被压接在所述驱动部件上。