一种基于DSP控制器的死区补偿方法

摘要

本发明提供了一种基于DSP控制器的死区补偿方法，其包括：首先对DSP芯片进行配置，使得周期中断中计算的比较值在定时器回零后起作用，而在下溢中断计算的比较值在定时器达到周期值后起作用；然后判断相电流的方向，并计算理想驱动波形的开通点t1和关断点t2；最后根据相电流的方向对比较寄存器进行移位处理。本发明用当前主流电机控制芯片DSP2812实现全数字化实现，比当前死区补偿方法效果更加明显。

主权项

1.一种基于DSP控制器的死区补偿方法，其特征在于包括：首先对DSP芯片进行配置，使得周期中断中计算的比较值在定时器回零后起作用，而在下溢中断计算的比较值在定时器达到周期值后起作用；然后判断相电流的方向，并计算理想驱动波形的开通点和关断点；最后根据相电流的方向对比较寄存器进行移位处理；对DSP芯片进行配置的方法包括：根据SVPWM七段式波形设置当前发波计数模式为连续增/减计数，比较寄存器的重载条件为当前计数器的值为0或等于周期积存器的值时重载，且当前发波定时器周期中断和下溢中断都有效；判断相电流的方向的方法包括：根据空间电压矢量和空间电流矢量在相位上相差的功率因数角，得到空间电流矢量的空间角度，然后由坐标变换的关系得到当前电压空间矢量下每相相电流的方向；对比较寄存器进行移位处理的方法包括：当相电流时，在周期中断中有：，在下溢中断中有：；当相电流时，在周期中断中有：，在下溢中断中有：；其中CMPR为比较寄存器，T_d为死区时间，T_on为开通延时，T_off为关断延时。