一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器

摘要

本实用新型提供了一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器。该参数辨识器通过多项式变换技术重构了不同采样频率的输入输出信号，使之成为能用于辨识的输入输出信号，并用过参数化技术和递推最小算法对双率采样哈马斯坦非线性模型进行参数辨识。本实用新型解决了不同采样频率下的哈马斯坦非线性模型的参数不可辨识的问题。本实用新型可以应用于生物发酵过程建模。

主权项

本发明涉及一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器，其特征在于，获取输入采样信号u(k)和反应产物输出采样信号y(kq)，根据输入输出信号建立哈马斯坦模型；构造双率哈马斯坦模型；对双率哈马斯坦模型的参数用递推最小二乘算法进行辨识。