电子部件安装用装置

摘要

一种电子部件安装用装置，在通过曲面模型近似基板的翘曲变形而校正作业高度的方式中，能够同时提高作业高度的近似精度和生产性。以通过夹紧机构使两边的侧端部在上下方向上被限制位置的矩形状的基板（3）为对象，在通过曲面模型近似基板（3）的翘曲变形而校正作业高度的方式中，基于测定基板（3）所设定的预定的测定点（Pm）的高度而求出高度测定数据和预先求出按压构件（2b）的位置限制面的高度而存储的固定数据即限制面高度数据(Hf1~10)来运算四次曲面模型。由此，能够使近似精度提高，并且能够使必要的高度测定点的数量减少而缩短高度测定的所需时间。

主权项

一种电子部件安装用装置，以通过夹紧机构使相对的两边的侧端部在上下方向上被限制位置的矩形状的基板为对象，执行电子部件安装用的预定的作业，上述电子部件安装用装置的特征在于，具有：作业动作机构，通过使作业头相对于上述基板中上述作业被执行的作业位置升降从而执行上述作业；存储部，存储表示上述夹紧机构的位置限制面的高度位置的限制面高度数据；高度测定单元，测定上述被限制位置的基板的上面所设定的预定的测定点的高度位置而求出高度测定数据；翘曲形状计算部，基于上述限制面高度数据以及上述高度测定数据，求出由数学表达式近似表示在上述被限制位置的状态下的上述基板的翘曲形状的曲面模型；以及作业控制部，基于通过上述曲面模型导出的上述作业位置的高度位置来控制上述作业动作机构，从而使上述作业头执行上述作业。