智能型泳池自动清洁机

摘要

本发明是一种智能型全自动泳池清洁设备。包括位于岸上的电源控制箱、水下清洁主机、连接电源控制箱与清洁主机的电缆、遥控器等。水下清洁主机包括前后清洁滚筒、左右传动装置、两集尘过滤器、配重浮体摇杆、机壳体、上盖、密封舱等，其中密封盒内安装有左右行走电机、水泵电机及嵌入式控制板；电源控制箱与泳池清洁主机采用双向同步串行方式进行通讯，将用户设定的参数传入水下主机内，同时将水下主机的运行参数、工作状态、报警信息等内容传入电源控制箱，并可在有机发光二极管点阵屏上进行显示。由于采用智能化的自动化控制软件，该泳池清洁设备可自动完成路径规划，实现有序清洗。

主权项

一种智能型泳池自动清洁机，包括清洁机主机、电源控制箱和遥控器，其特征在于：清洁机主机包括过滤器、机壳体、密封盒、上盖、传动系统、清洁滚筒、配重浮体摇杆、自浮电缆；所述过滤器包括过滤器观察窗、过滤器把手、过滤器锁、过滤器上盖、过滤器滤网骨架、防回流挡板、进水口、导向卡口、过滤网，过滤器通过上盖上的过滤器取放开口固定在清洁机主机上，过滤器为抽拉式，通过设置在过滤器顶部的过滤器把手可以将过滤器从清洁机主机上抽出或放入，过滤器底部设置进水口，防回流挡板通过转轴安装在进水口最顶端，可轴向打开，过滤器两侧、前部、后部具有网栅格的过滤器滤网骨架，过滤网镶嵌于过滤器滤网骨架内，过滤器顶部设置过滤器锁，过滤器顶部设有透明或半透明的过滤器观察窗，导向卡口设置在进水口端部；所述机壳体包括壳体定位托、壳体、密封条、排水口盖板、清洁滚筒支架，壳体定位托位于机壳体底部，清洁滚筒支架位于壳体的前后侧，密封条镶嵌于机壳体上端开口四周的密封槽内，壳体的前后侧下端安装有排水口盖板，导向卡口卡接于壳体的底板的卡槽内；所述上盖包括配重浮体摇杆卡槽、出水流道挡板、固定螺丝、过滤器密封圈、过滤器取放开口，配重浮体摇杆卡槽位于上盖两侧，过滤器放置于过滤器取放开口内并通过过滤器密封圈密封，出水流道挡板通过固定螺丝固定于出水流道顶部，上盖通过机壳体上端开口四周的密封条与机壳体上端开口密封连接，上盖两侧边上的连接孔与机壳体上的定位孔对正，并用螺钉紧固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒盖、水下主机嵌入式控制板、密封圈、密封盒体、轴流泵电机、行走电机、行走电机轴、散热板、自浮电缆、出水探头、叶轮，密封盒体固定在机壳体上，密封盒体两侧或单侧设有开口，密封盒体的两侧或单侧安装有带连接端板的行走电机，所述连接端板由密封圈与密封盒体的孔台 密封连接并用锁母锁紧，行走电机通过密封盒体两侧或单侧的开口将行走电机轴伸出密封盒体外，密封盒盖上有一开口，密封盒盖上通过锁紧螺母固定有轴流泵电机，轴流泵电机位于密封盒盖的中央，轴流泵电机通过密封盒盖上的所述开口将轴流泵电机轴伸出密封盒外，轴流泵电机轴上装有叶轮，出水套筒通过固定柱固定在密封盒盖中央并套接于叶轮外，密封盒内装有散热板，散热板上固定安装水下主机嵌入式控制板，水下主机嵌入式控制板上设置有微控制器、重力加速度传感器、轴流泵电机控制器、行走电机控制器，在密封盒盖上安装有带电缆的电缆密封堵头，将自浮电缆从密封盒盖内密封引出，密封盒盖上还装有出水探头，密封盒盖与密封盒体之间用密封圈密封连接，并用螺钉锁紧，所述的密封盒通过壳体定位托初定位，在密封盒体两端用螺钉与壳体两侧固定；所述传动系统包括侧护盖、主传动轴承、防脱齿轴承、传动齿形带、清洁滚筒端轮、导向轮，侧护盖位于机壳体左右两侧，导向轮固定在侧护盖上，主传动轴承连接于行走电机轴，传动齿形带由主传动轴承驱动，并围绕在清洁滚筒端轮、防脱齿轴承和导向轮之间，所述传动系统通过定位柱孔用螺钉固定连接在壳体两侧，传动系统上的传动齿形带下部外齿与池底、壁接触；所述清洁滚筒位于机壳体的前后两侧，所述清洁滚筒包括滚筒端盖、滚筒骨架、清洁皮带、滚筒端轴，滚筒端盖位于清洁滚筒两侧，滚筒端轴从滚筒端盖中心伸出并插入清洁滚筒端轮的孔内，清洁滚筒外表面附着所述清洁皮带；所述配重浮体摇杆包括浮筒、摇杆臂、调节钮，摇杆臂位于浮筒两端，调节钮的端轴插入到配重浮体摇杆卡槽的孔内，使摇杆臂与上盖链型连接，浮筒内设有发泡浮体材料。