具有长台架的带驱动器及反转矩生成装置的坐标测量单元

摘要

本发明介绍了一种坐标测量单元，包括相对于承载部件(3)可移动地引导并且能够通过驱动器在承载部件的移动方向上行进的长台架(4)，其中驱动器包括张紧带(5)，张紧带通过其在长台架的第一端部区域中的一端被紧固且通过其在长台架的第二相对端部区域中的另一端被紧固，其中使带(5)移动的驱动马达(6)紧固到承载部件(3)。为避免张紧带的张力使转矩被引入长台架中且使长台架(4)弯曲，建议在长台架的第一或第二端部区域中设置摇臂状横向腹板(10)，该横向腹板以可枢转移动的方式安装在长台架上，带(5)被紧固到该横向腹板的一个摇臂(22)，反张紧装置(13)被紧固到该横向腹板的另一摇臂(23)，反张紧装置又通过其另一端紧固到长台架(4)的相应的相对端部区域，并且在长台架的背离所述带的一侧产生针对由所述带引起的在长台架上的转矩的反转矩。

主权项

一种坐标测量单元，包括长台架(4)，所述长台架相对于承载部件(3)被可移动地引导，并且能够通过驱动器(15)在所述承载部件的移动方向上移动，其特征在于，所述驱动器(15)包括张紧带(5)，所述张紧带通过其在所述长台架的第一端部区域中的一端被紧固，并且通过其在所述长台架的第二端部区域中的相对的另一端被紧固，其中使所述带(5)移动的驱动马达(6)紧固到所述承载部件(3)，其中摇臂状横向腹板(10)设置在所述长台架的第一端部区域或第二端部区域中，所述横向腹板可旋转地安装在所述长台架上，并且安装至一个摇臂(22)，所述带(5)紧固到所述一个摇臂(22)，且安装至另一摇臂(23)，反张紧装置(13)紧固到所述另一摇臂(23)，所述反张紧装置又通过其另一端紧固到所述长台架(4)的相应的相对端部区域，并且在所述长台架的背离所述带的一侧产生针对由所述带引起的在所述长台架上的转矩的反转矩。