取出机用自动控制系统

摘要

一种取出机用自动控制系统，用于控制取出机械手运动。断路器设置在总电路上，分别与电源模块、急停开关连接；电源模块分别与处理单元、取出机相连；处理单元经通信模块一与取出机进行有线通信，处理单元经通信模块二与平板电脑进行无线通信，平板电脑通过程序与用户交互接收指令后处理并反馈信息；急停开关分别与断路器和通信模块二连接，急停开关与通信模块二进行有线通信。本实用新型采用平板电脑与通信模块进行无线通信，可节省线缆开支，有效杜绝安全事故，更换方便，选择广泛，使得远距离远程操纵成为可能，可随时通过电话或者短信，随处控制正在运行的机器设备；且附加了安全装置，以提高设备操作安全可靠性能，应用范围广。

主权项

一种取出机用自动控制系统，其特征在于：断路器（1）设置在总电路上，分别与电源模块（2）、急停开关（7）连接；电源模块（2）分别与中央处理单元（3）、取出机（8）相连，电源模块（2）将输入的220V交流电处理输出280V直流电为取出机（8）供电，且输出24V直流电为中央处理单元（3）供电；中央处理单元（3）经通信模块一（5）与取出机（8）进行有线通信，控制取出机（8）的运动，并接收取出机（8）的反馈信息；中央处理单元（3）经通信模块二（6）与平板电脑（4）进行无线通信，平板电脑（4）通过程序与用户交互接收指令后处理，并反馈信息。