输送物件的自动翻正方法及其装置

摘要

一种输送物件的自动翻正方法及其装置，包含一垫板及一可转动及双轴向移动的夹具，该垫板顶面摆放一待输送的物件，且垫板双端侧分别形成一第一凹槽及一第二凹槽，而使物件双侧端分别横跨于第一与第二凹槽上方，该夹具座落于垫板旁侧，且夹具具有一第一夹爪及一第二夹爪，该夹具的第一与第二夹爪能分别自垫板双端侧伸入该等第一与第二凹槽内，以同步向上抬升并翻正该物件；据此，可针对待输送物件的侧面及底部同步进行夹持，以提升夹持物件的稳定性。

主权项

一种输送物件的自动翻正方法，其特征在于，包含：提供一垫板，所述垫板双端侧分别形成一第一凹槽及一第二凹槽；利用所述垫板顶面摆放一待输送的物件，而使所述物件双侧端分別横跨于所述第一凹槽及所述第二凹槽的上方；提供一第一夹爪及一第二夹爪，分别伸入所述第一凹槽及所述第二凹槽内，进而进入所述物件下方；上移所述夹爪，以抬升所述物件；及转动所述夹爪，以翻正所述物件。