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发明名称
Method and device for controlling a robot's manipulator
摘要
申请公布号
EP2073084(B1)
申请公布日期
2013.02.27
申请号
EP20080021104
申请日期
2008.12.04
申请人
KUKA LABORATORIES GMBH
发明人
ZIMMERMANN, UWE, DR.
分类号
G05B19/19;B25J9/16;B25J19/06;G05B9/02;G05B19/4061
主分类号
G05B19/19
代理机构
代理人
主权项
地址
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