水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置

摘要

一种农业机械技术领域的水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置，包括：物料传输机构、水果信息采集机构和分选机构，其中：水果信息采集机构设置于物料传输机构的中部，物料传输机构与分选机构相连。本发明能够实现水果旋转角度的控制，满足图像采集系统采集被测水果全表面图像信息的目的。

主权项

一种水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置，其特征在于，包括：物料传输机构、水果信息采集机构和分选机构，其中：水果信息采集机构设置于物料传输机构的中部，物料传输机构与分选机构相连；所述的物料传输机构包括：上料机构、传动链条、若干个带有齿纹的用于盛放水果的托盘以及与挡板固定连接的导向齿条，其中：两根传动链条的一端均与上料机构相连，若干托盘依次设置于传动链条上，挡板位于传动链条的中部且正对水果信息采集机构，托盘在沿传动链条传输过程中如遇到导向齿条，则托盘与导向齿条啮合，托盘沿逆时针方向旋转；当托盘与导向齿条分离，则托盘停止旋转；当托盘和导向齿条结束啮合，托盘则停止旋转，对应的水果信息采集机构进行图像采集；所述的水果信息采集机构包括：至少一组、每组两个的相机及其圆顶形光源以及与相机相连的计算机，其中：圆顶形光源设置于对应相机的镜头前方，相机的光轴与物料传输机构的分级流水线方向相垂直，相机通过拍摄水果图像并输出至计算机。