| 发明名称 | 作业车辆的转向控制装置及转向控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及作业车辆的转向控制装置及转向控制方法。该转向控制装置判定是否进行了静态转向操作，并在检测到静态转向操作时执行规定的处理。静态转向操作判定机构(101)每隔被设定为比对信号进行检测的周期长的判定用周期，判定有无进行了静态转向操作。静态转向操作判定机构(101)基于由车速检测机构(102)检测到的车速和由转向角检测机构(103)检测到的转向角，判定是否进行了静态转向操作。当判定为进行了静态转向操作时，转向灵敏度变更机构(110)通过使先导压力降低等来降低转向灵敏度。报警机构(112)向操作人员报警进行了静态转向操作。 | ||
| 申请公布号 | CN102015417B | 申请公布日期 | 2013.02.27 |
| 申请号 | CN200980114607.X | 申请日期 | 2009.04.16 |
| 申请人 | 株式会社小松制作所 | 发明人 | 斋藤芳明;伊藤健太郎 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D1/04(2006.01)I;B62D5/087(2006.01)I;B62D5/10(2006.01)I;B62D5/28(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D131/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 岳雪兰 |
| 主权项 | 一种作业车辆的转向控制装置，该转向控制装置(100)控制作业车辆(1)的转向操作，其特征在于，具有：车速检测机构(102)，其每隔预先设定的第一采样时间分别检测车速；转向角检测机构(103)，其每隔预先设定的第二采样时间分别检测转向角度；静态转向操作判定机构(101)，其用于判定转向机构是否进行了静态转向操作，所述静态转向操作判定机构(101)每隔被设定为比所述第一采样时间及所述第二采样时间长的第三采样时间，基于所述车速及所述转向角度判定是否进行了静态转向操作；以及运转状态检测机构(120)，其基于由所述静态转向操作判定机构判定为所述静态转向操作时的制动装置的工作状态及装载重量，检测运转状态。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||