一种矿井提升机恒减速安全制动系统及制动方法

摘要

本发明公开的一种矿井提升机恒减速安全制动系统及其制动方法，涉及矿井提升机安全制动控制技术领域,，所述系统包括设置在卷筒制动盘上的盘形制动器、液压站、电控装置和检测反馈装置；设置在卷筒上的测速传感器采集提升机减速度信号并输入电控装置，电控装置接收此信号并与给定的速度值进行比较发出控制指令，控制指令经电信号处理后，再与从设置在电液比例换向阀出口端与盘形制动器油缸之间液压管路上的压力传感器反馈的油压信号比较后发出电信号控制指令，液压站的电液比例换向阀输出按输入控制指令指令变化的液压压力信号控制盘形制动器制动提升机的运动状态，实施矿井提升机的恒减速安全制动。

主权项

一种矿井提升机恒减速安全制动系统，包括设置在卷筒制动盘上的盘形制动器、液压站、电控装置和检测反馈装置；其特征是：所述系统的液压站包括储能装置(9)，至少包括一个将输入的电信号转换为相应液压流量及改变液流方向的电液比例换向阀(8)，还包括一个切换液压站正常工作工况与安全制动工况的电磁换向阀(5)；所述储能装置(9)与电液比例换向阀(8)、电磁换向阀(5)液压管路连接，电磁换向阀(5)出口端液压管路连接至盘形制动器(3)的油缸；所述系统的检测反馈装置包括设置在卷筒(1)上的测速传感器；所述测速传感器采集提升机减速度信号并输入电控装置，电控装置接收所述减速度信号并与给定的速度值进行比较发出控制指令，所述控制指令经电信号处理，电液比例换向阀(8)将电信号控制指令转换为液压信号并输出按输入电信号控制指令变化的液压压力信号控制盘形制动器(3)形成速度闭环控制回路。2、根据权利要求1所述的矿井提升机恒减速安全制动系统，其特征是：所述检测反馈装置还包括设置在电液比例换向阀(8)出口端与盘形制动器(3)的油缸之间液压管路上的压力传感器，所述压力传感器将采集到的油压信号经电控装置处理后反馈至电液比例换向阀(8)入口端，形成压力闭环控制回路。3、根据权利要求1所述的矿井提升机恒减速安全制动系统，其特征是：所述液压站的电液比例换向阀(8)的入口端接储能装置(9)，所述电液比例换向阀(8)和电磁换向阀(5)之间设旁路溢流阀(6)；所述储能装置(9)与液压泵源通过单向阀(7)相关连并获取压力油补充，所述单向阀(7)允许流体朝向储能装置(9)的方向流动而不能反向流动；所述电磁换向阀(5)经截止阀(4)连至盘形制动器(3)的油缸。4、根据权利要求1、2或3所述的矿井提升机恒减速安全制动系统，其特征是：输入电液比例换向阀(8)的电信号控制指令为正信号时，电液比例换向阀进油阀口开启、泄油阀口关闭，储能装置(9)与电液比例换向阀(8)的进油阀口联通，液压油通过电液比例换向阀进油阀口进入盘形制动器(3)的油缸，进行开闸或减小制动力矩的操作，所述电液比例换向阀进油阀口开启大小与输入的电信号控制指令大小成比例。5、根据权利要求1、2或3所述的矿井提升机恒减速安全制动系统，其特征是：输入电液比例换向阀(8)的电信号控制指令为负信号时，电液比例换向阀泄油阀口开启、进油阀口关闭，盘形制动器(3)的油缸与电液比例换向阀(8)泄油阀口联通、液压油通过电液比例换向阀泄油阀口流回油箱进行合闸或增加制动力矩的操作，所述电液比例换向阀泄油阀口开启大小与输入的电信号控制指令大小成比例。6、根据权利要求1、2或3所述的矿井提升机恒减速安全制动系统，其特征是：输入电液比例换向阀(8)的电信号控制指令为零时，电液比例换向阀阀芯在弹簧力的作用下自动处于中间位置，压力油源入口、通往盘形制动器油缸的工作油口和泄油口处于关闭状态，制动系统处于停止调节工况。7、根据权利要求1或3所述的矿井提升机恒减速安全制动系统，其特征是：所述电液比例换向阀(8)具有阀芯位置反馈功能，在该阀阀芯(12)上装有位移传感器。8、根据权利要求1或3所述的矿井提升机恒减速安全制动系统，其特征是：所述电液比例换向阀(8)阀芯中位位置采用正遮盖的滑阀结构。9、根据权利要求2所述的矿井提升机恒减速安全制动系统，制动实施时的制动方法，其特征是：制动系统根据矿井提升机安全制动要求和提升系统需要设定给定速度值，电控装置将给定速度值和测速传感器实际反馈的减速度信号进行比较后发出控制指令，控制指令经过放大、矫正方式处理后，再与从压力传感器反馈的油压信号比较后发出电信号控制指令，通过电液比例换向阀转换为液压信号，电液比例换向阀输出按输入控制指令变化的液压动力油流或压力信号控制盘形制动器制动提升机，实施矿井提升机的恒减速安全制动。