sistema de assistÊncia de controle de manobra para um veÍculo automotivo

摘要

SISTEMA DE ASSISTÊNCIA DE CONTROLE DE MANOBRA PARA UM VEÍCULO AUTOMOTIVO. O inventivo sistema de assistência ou auxílio do controle para um veículo automotivo compreendendo uma direção assistida (1) associada à volante (2) e um acionador (3) de assistência à direção cuja operação é controlada por uma unidade de processamento de dados (4) para aplicar um torque de energia à direção do veículo e sendo caracterizado por a referida unidade de processamento de dados (4) ser conectada a meios (5) de comando de controle da direção (1) em ao menos uma posição predeterminada, pelo cálculo de um torque de retorno de acordo com um torque de rejeição de distúrbio correspondente ao torque resistente aplicado pelo sistema de direção e de um torque de instrução correspondente ao torque resistente aplicado aos sistema de direção necessário para controlar a rotação do volante.