Verfahren zur Schätzung von Parametern eines in einer dynamischen Mehrwegeumgebung empfangenen GNSS-Navigationssignals

摘要

Verfahren zur Schätzung von verdeckten Kanalparametern, nämlich der Verzögerung, der Amplitude und der Phase eines in einer dynamischen Mehrwegeumgebung empfangenen GNSS-Navigationssignals unter Verwendung einer sequentiellen Schätzung mittels einer rekursiven Bayes'schen Filterung, die von einem Likelihood-Wert eines gemessenen Kanalausgangssignals ausgeht und diesen mit Hilfe eines Zustandsübergangsmodells aktualisiert, dadurch gekennzeichnet, – dass früheres Wissen über statistische Abhängigkeiten zwischen aufeinanderfolgenden Sätzen der zeitvarianten Kanalparameter unter Einführung eines der tatsächlichen Kanalumgebung angenäherten Bewegungsmodells ausgenutzt wird, wobei das Bewegungsmodell einem Markov-Prozess entspricht und das Zustandsübergangsmodell bildet und wobei das Wissen, dass Reflexionssignale gewöhnlich einen Lebenszyklus ab ihrem ersten Auftreten und dann eine allmähliche Änderung in ihrer Verzögerung, Amplitude und Phase über die Zeit bis zum Verschwinden erfahren, für eine A-Posteriori-Vorhersage ausgenutzt wird, – dass unter Zugrundelegung dieses Bewegungsmodells die Kanalparameter sequentiell mittels der rekursiven Bayes'schen Filterung geschätzt werden, wobei die Anzahl der Pfade implizit mitgeschätzt wird und als Ergebnis dieser Schätzung nicht nur...