| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zur Auswertung von Ausgangssignalen einer Drehratensensoreinheit vorgeschlagen, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bereitstellen eines n-Tupels von mittels wenigstens eines Drehratensensors der Drehratensensoreinheit gemessenen Winkelgeschwindigkeitswerten in einem ersten Verfahrensschritt; Bestimmen eines Zwischenwertes in Abhängigkeit des n-Tupels von Winkelgeschwindigkeitswerten in einem zweiten Verfahrensschritt; Berechnen eines neuen Orientierungsänderungswertes in Abhängigkeit des Zwischenwertes und in Abhängigkeit eines in einem Register der Drehratensensoreinheit gespeicherten früheren Orientierungsänderungswertes in einem dritten Verfahrensschritt; und Speichern des neuen Orientierungsänderungswertes im Register einem vierten Verfahrensschritt, wobei der erste, zweite, dritte und/oder vierte Verfahrensschritt solange wiederholt werden, bis in einem fünften Verfahrensschritt der neue Orientierungsänderungswert von einer an die Drehratensensoreinheit angeschlossenen externen Datenverarbeitungseinheit ausgelesen wird und/oder in einem sechsten Verfahrensschritt eine Schwellwertüberschreitung detektiert wird. |
