发明名称 Vorrichtung zur Simulation des Verhaltens der Nabelschnurversorgung von Robotern
摘要 Bereitgestellt wird eine Versorgungsteil-Anordnungseinheit für ein Versorgungsteil, die die Funktion hat, automatisch jeden Koeffizienten einzustellen, der in dem körperlichen Simulationsmodell verwendet wird, und zwar gemäß dem tatsächlichen Verhalten des Versorgungsteils. Eine Simulationsvorrichtung weist auf: einen Erzeugungsabschnitt für ein dreidimensionales Modell, der dafür ausgelegt ist, ein dreidimensionales Modell eines Versorgungsteils als Stereostruktur zu erzeugen, die von einer Anzahl Massenpunkte und einer Feder gebildet wird, die die Massenpunkte miteinander verbindet; einen Simulationsabschnitt, der dafür ausgelegt ist, eine körperliche Simulation vorzunehmen; einen Speicherabschnitt, der dafür ausgelegt ist, vorab ein tatsächliches statisches Verhalten, ein tatsächliches dynamisches Verhalten und ein tatsächliches dynamisches Verhalten des Versorgungsteils beim Zusammenprall mit einem steifen Körper zu speichern; und einen automatischen Einstellabschnitt, der dafür ausgelegt ist, eine automatische Einstellung so vorzunehmen, dass das Ergebnis der körperlichen Simulation mit den tatsächlichen Verhaltensweisen zusammenfällt, die in dem Speicherabschnitt abgelegt sind.
申请公布号 DE102012107071(A1) 申请公布日期 2013.02.21
申请号 DE201210107071 申请日期 2012.08.02
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 TAKEDA, TOSHIYA
分类号 B25J9/18;G05B19/4069 主分类号 B25J9/18
代理机构 代理人
主权项
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