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Un mecanismo de captura (100) para capturar medios laminares que comprende circuitos de control (202), unmotor (200) y un medio de captura (102), en el que el motor (200) se dispone para mover al medio de captura (102)de modo que pueda capturar al medio laminar, y los circuitos de control (202) se disponen para determinar unaacción de captura y para controlar al motor (200) de modo que el medio de captura (102) sigue la acción de capturadeterminada; caracterizado por que los circuitos de control (202) se disponen para determinar una nueva acción decaptura diferente después de un intento de captura fallido.
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