| 摘要 |
<p>Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, bei dem die Motorleistung von einer ersten Steuereinheit beeinflussbar ist, die Bremsleistung von einer zweiten Steuereinheit beeinflussbar ist, beide Steuereinheiten im Sinne einer Fahrgeschwindigkeitsregelung oder einer Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung zusammenwirken, wobei ausgehend von wenigstens der Drehzahl und einem Lastsignal abgeschätzt wird, ob eine Rücknahme der Motorleistung ausreicht, um eine Sollgeschwindigkeit einzuhalten gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte dass eine Sollverzögerung (AS) berechnet wird, die erforderlich ist, um ausgehend von der Istgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit zu erreichen, dass ein momentanes Motormoment (MM) bestimmt wird dass ein Fahrwiderstandsmoment (WM) bestimmt wird dass ausgehend von dem Fahrwiderstandsmoment (WM) und dem momentanen Motormoment (MM) eine mögliche Verzögerung (AM) vorgegeben wird, dass die Bremsleistung erhöht wird, wenn die mögliche Verzögerung (AM) kleiner als die Sollverzögerung (AS) ist.</p> |
