驾驶辅助装置

摘要

本发明的目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置，当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部而设定有目的地，则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向，则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向，则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶，由此，由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。

主权项

一种驾驶辅助装置，具备：指示单元，其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示；设定单元，其对所述驾驶辅助的工作目的进行设定；决定单元，其在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述设定单元的设定而决定所述驾驶辅助的工作状态；控制单元，其根据所述决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。