发明名称 球墨铸铁管壁厚控制方法
摘要 本发明涉及一种球墨铸铁管壁厚控制方法。它包括:离心浇注铁液流量控制:扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx,通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp,扇形包浇注时,通过PID控制器,不断调整比例阀的给定电压值Ui,使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致;和主机轴向运行控制:主机行走速度设定值为Vx,通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp,主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值,通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui,调整伺服阀的开口度,使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。可以大幅提高产品合格率,降低生产成本。
申请公布号 CN102935497A 申请公布日期 2013.02.20
申请号 CN201210427381.2 申请日期 2012.10.31
申请人 新兴河北工程技术有限公司 发明人 李九狮;徐宏英;王亚飞;张韬
分类号 B22D13/12(2006.01)I 主分类号 B22D13/12(2006.01)I
代理机构 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 代理人 韩登营;张焕亮
主权项 一种球墨铸铁管壁厚控制方法,其特征在于:它包括:离心浇注铁液流量控制:扇形包浇注倾翻角速度设定值为αx,通过编码器反馈的扇形包倾翻角速度为αp,扇形包浇注时,通过PID控制器,不断调整比例阀的给定电压值Ui,使扇形包倾翻角速度αp与设定速度αx保持一致;和主机轴向运行控制:主机行走速度设定值为Vx,通过主机主油缸内置编码器反馈的主机实际行走速度为Vp,主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值,通过PID控制器改变伺服阀的给定电压值Ui,调整伺服阀的开口度,使主机行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。
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