矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置

摘要

本实用新型公开了一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，属于矿用提升保护技术领域。本实用新型的捕绳、卡绳功能由步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、就位丝杆、导向轴、下抓捕机械手、抱绳挡板等组成；调绳功能由步进机构、步进油缸、上调绳机械手、调绳导向柱、底座、滑动油缸等组成。本实用新型装置安装在提升系统中，能有效避免滑绳、溜车事故发生，为摩擦提升安全提供了保障；同时，装置调整高度大且可连续，减少大量作业时间、降低作业人员劳动强度；摩擦系统需要卡绳时，不需要另外增设卡绳器，节省费用。

主权项

一种矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置，其特征在于：它包括底座（11），底座（11）上装有下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8），下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）之间水平连接有就位丝杆（9）和导向轴（10），所述的就位丝杆（9）安装在底座（11）两边的同步箱（3）上，就位丝杆（9）与所述的下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）螺旋连接，所述的导向轴（10）与所述的下抓捕机械手（7）和抱绳挡板（8）滑动连接；所述的底座（11）上有控制就位丝杆（9）动作的步进电机Ⅰ（1）和控制所述的下抓捕机械手（7）抓捕力度的步进电机Ⅱ（2），所述的步进电机Ⅰ（1）的两端连接所述的同步箱（3）；所述的底座（11）的两侧垂直安装有导向柱（5），两侧的导向柱（5）之间有上调绳机械手（6），上调绳机械手（6）的两端滑动连接在所述的向柱（5）上，所述的每侧的导向柱（5）前后两边均安装有步进油缸（4），每侧的两个步进油缸（4）分别与所述的上调绳机械手（6）的前后面铰接，所述的步进油缸（4）和导向柱（5）固定在同一个底板上，所述的导向柱（5）的底板与所述的底座（11）滑动连接，所述的导向柱（5）的底板与所述的底座（11）之间安装有滑动油缸（12）。