一种基于无人机的目标快速定位系统及方法

摘要

本发明涉及航空摄影测量领域，特别是一种基于无人机的目标快速定位系统及方法。使用由无人机(1)、机载视频摄像系统(2)、稳定平台(3)、地面控制中心(4)和目标定位解算软件(5)组成的一种基于无人机的目标快速定位系统拍摄多站同一目标的视频影像，根据无人机(1)自身的GPS/IMU定向定位信息，联合机载视频摄像系统(2)和稳定平台(3)的姿态数据，计算出多帧影像的外方位元素，进行摄影测量空间前方交会，计算出目标点的三维空间坐标，实现目标点的快速定位。通过本发明不仅能获取突发事件或自然灾害地区的实时影像，还能对某些特定目标或标志性地物进行快速定位，满足应急数据采集、应急指挥和决策的需要。

主权项

一种基于无人机的目标快速定位系统，由无人机(1)、机载视频摄像系统(2)、稳定平台(3)、地面控制中心(4)和目标定位解算软件(5)组成，其特征在于：无人机(1)搭载机载视频摄像系统(2)和稳定平台(3)飞往目标区域，多站观测同一目标，将视频影像、GPS/IMU数据和稳定平台(3)的姿态角数据实时地传递到地面控制中心(4)，由目标定位解算软件(5)进行目标点的三维空间坐标快速解算，实现目标的快速定位。