输送装置和成像设备

摘要

本发明提供一种输送装置和成像设备。所述输送装置包括输出与被输送体的位移相对应的编码器信号的线性编码器。该编码器包括设于与垂直于引导元件沿其支撑被输送体的方向的参考平面相交的交叉平面上的编码器栅栏。编码器栅栏被如下的配置，使得在编码器栅栏的一侧上交替地布置多个透光部和光屏蔽部。形成透光部和光屏蔽部使得在彼此相邻的每一个透光部和每一个光屏蔽部之间的每一个边界上的第一点，和相对于沿着编码器栅栏一侧并且垂直于输送方向的方向而与第一点分开地定位的在每一个边界上的第二点相对于输送方向被分开地定位。

主权项

一种输送装置，包括：被输送体；引导元件，用于在支撑所述被输送体的同时沿着预定输送方向引导所述被输送体；输送单元，用于沿着所述引导元件在所述输送方向上输送所述被输送体；以及线性编码器，用于输出相应于所述被输送体的位移的编码器信号；其中，所述线性编码器包括：在所述输送方向上伸长的编码器栅栏，所述编码器栅栏被设置在与和所述引导元件支撑所述被输送体的方向相正交的参考平面相交叉的交叉平面上，并且在沿着所述交叉平面的一侧上具有在所述输送方向上交替地布置的用于透射光线的多个透光部和用于屏蔽光线的多个光屏蔽部；以及被固定于所述被输送体上的编码器传感器，所述编码器传感器包括以将在上面形成有所述透光部和所述光屏蔽部的所述编码器栅栏的一部分夹在中间的方式来设置的光发射元件和光接收元件，并且根据用于接收从所述光发射元件输出的光线的所述光接收元件的光接收状态来输出所述编码器信号；其中，所述编码器栅栏被配置为使得在其上形成所述透光部和所述光屏蔽部，以致在彼此相邻的每一个透光部和每一个光屏蔽部之间的每一个边界上的第一点和在所述每一个边界上的第二点相对于所述输送方向而被分开地定位，其中所述第二点相对于沿着所述编码器栅栏的一侧的并且与所述输送方向相垂直的方向与所述第一点分开地定位。