电动机驱动装置以及电动机驱动方法

摘要

具备：驱动控制部，其生成驱动信号(trq)；限制器，其限制驱动信号(trq)的值的范围；限制值生成部，其生成限制值(lmt)；以及驱动输出部，其将与限制器的输出信号相应的通电信号进行通电。限制值生成部生成将驱动信号(trq)与偏移值(ofs)相加所得的比较信号，根据比较信号的值(trq+ofs)与限制值(lmt)的大小关系来更新限制值(lmt)。

主权项

一种电动机驱动装置，按照来自外部的指令来对电动机进行驱动控制，该电动机驱动装置的特征在于，具备：驱动控制部，其生成用于驱动上述电动机的驱动信号；限制器，其限制上述驱动信号的值的范围；限制值生成部，其生成限制值；以及驱动输出部，其生成与上述限制器的输出信号相应的通电信号，并根据上述通电信号对上述电动机的绕组进行通电，其中，上述限制值生成部生成将上述驱动信号与偏移值相加所得的比较信号，并根据上述比较信号的值与上述限制值的大小关系来更新上述限制值。