| 发明名称 |
开口变位机 |
| 摘要 |
本发明公开了一种开口变位机，所述开口变位机包括：主动机构，设置有支撑并定位工件的第一执行机构和用于旋转工件的传动机构，其中，所述第一执行机构上方设置有开口并和所述传动机构连接；从动机构，设置有支撑并定位所述工件的第二执行机构，所述第二执行机构上方设置有开口。因此，本发明能够实现在开口变位机的开口处上下料。同时，本发明的开口变位机能够实现工件回转中心与工装回转中心同轴，并且能够实现360度高精度传动及转动，以及快速夹紧。 |
| 申请公布号 |
CN102935574A |
申请公布日期 |
2013.02.20 |
| 申请号 |
CN201210464007.X |
申请日期 |
2012.11.16 |
| 申请人 |
三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司 |
发明人 |
邱全锋;江山;李仁 |
| 分类号 |
B23K37/047(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/047(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种开口变位机，其特征在于，包括：主动机构，设置有支撑并定位工件的第一执行机构（10）和用于旋转工件的传动机构（20），其中，所述第一执行机构（10）上方设置有开口并和所述传动机构（20）连接；从动机构，设置有支撑并定位所述工件的第二执行机构，所述第二执行机构上方设置有开口。 |
| 地址 |
410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 |
