| 摘要 |
Устройство для перемешивания, представляющее собой замкнутую пространственную кинематическую цепь, состоящую из звеньев, установленных в следующем порядке стойка-кривошип-шатун-камень-винт и вращательных кинематических пар с параллельными осями, кривошип-стойка, кривошип-шатун и при этом перпендикулярными оси вращательной пары камень-шатун, которая в свою очередь перпендикулярна оси винтовой пары камень-винт, отличающееся тем, что в нем установлена кулиса и качающийся ползун, образующие поступательную пару с осью движения, перпендикулярной оси вращательной пары стойка-качающийся ползун, которая параллельна оси пары кривошип-стойка, при этом кулиса с винтом образует вращательную пару, соосную паре камень-винт, а со стойкой - двухподвижную кинематическую пару. |
