一种基于Wi-Fi信号强度的井下人员定位方法

摘要

本发明公开了一种基于Wi-Fi信号强度的井下人员定位方法。其包括：在矿井直线巷道中以一定距离间隔安装Wi-Fi基站，在巷道拐点、分支点均安装基站，矿井工作人员随身设备中携带Wi-Fi无线网卡，基站与网卡组成井下无线通信网络。根据无线网卡接收到的Wi-Fi信号强度，计算工作人员与最近两个基站之间的距离，取距离比例获得人员位置信息。本发明利用Wi-Fi无线网络技术对井下人员进行实时定位，通过合理布设基站，简化定位算法，为井下作业提供了安全保障，为与基于Wi-Fi的矿井通信系统的集成提供了可能。

主权项

1. 一种基于Wi-Fi信号强度的井下人员定位方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一：在矿井巷道中安装Wi-Fi基站，矿井工作人员随身设备中携带Wi-Fi无线网卡；步骤二：根据实际测量，确定距离每一个Wi-Fi基站1米处的接收信号场强A和每一个Wi-Fi基站信号衰减系数n；步骤三：无线网卡接收基站发送的ID、场强A、衰减系数n，并获取基站信号的RSSI值；根据自由空间电波传播模型，已知未知点接收到的信号强度RSSI，求得未知点与信号发射源之间的距离d，算法如式1.1所示：1.1 步骤四：人员端设备计算人员与最近两个基站之间的距离d₁、d₂，通过式1.2计算人员坐标；1.2其中，(,)、(,)为与未知点距离最近的两个基站的坐标；步骤五：人员端无线网卡发送人员坐标及距离最近的基站编号至基站，与地面控制系统取得联系。