轮组件

摘要

一种轮组件，其可使用于清洁机器人，并可防止异物卷入。轮组件包括驱动装置、转动轮及防护结构。驱动装置包括驱动轴以及壳体，壳体包括穿孔，以供驱动轴穿过；转动轮与驱动轴连结，并受驱动轴的驱动而转动；并且防护结构设置于壳体的表面与转动轮的表面之间，以供防止异物遭该驱动轴卷入。防护结构包括凹槽、凸缘及防尘套，其中凹槽环绕穿孔与驱动轴而形成，凸缘容纳于凹槽的容纳空间内，而围绕穿孔与驱动轴，并且防尘套套设于凹槽的外表面。

主权项

一种轮组件，其特征在于，该轮组件包括：一驱动装置，包括一驱动轴以及一壳体，该壳体包括一穿孔，以供该驱动轴穿过；一转动轮，与该驱动轴连结，并受该驱动轴的驱动而转动；以及一防止异物遭该驱动轴卷入的防护结构，该防护结构设置于该壳体的一表面与该转动轮的一表面之间，该防护结构包括：一凹槽，该凹槽环绕该穿孔与该驱动轴而形成；一凸缘，该凸缘具有与该凹槽相对应的形状，而可容纳于该凹槽的一容纳空间内，而围绕该穿孔与该驱动轴；以及一防尘套，套设于该凹槽的一外表面。