一种牛腿自行控制系统

摘要

本发明公开了一种牛腿自行控制系统，本发明包括行走小车、牛腿和设置在造桥机主梁上的纵向轨道，牛腿上设有横向轨道，行走小车包括底座和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座上，上部架体和底座之间设有驱动上部架体上下滑动的驱动装置Ⅰ，上部架体滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体和纵向轨道之间设有驱动上部架体在纵向轨道上纵向移动的驱动装置Ⅱ，底座滑动设置在横向轨道上，牛腿横向滑动的悬挂在底座上，底座和牛腿之间设置有驱动底座在横向轨道上横向滑动驱动装置Ⅲ。本发明能够自行驱动牛腿在三个方向上移动，实现了牛腿横移就位、纵移行走和竖向就位。

主权项

一种牛腿自行控制系统，其特征在于：包括行走小车、牛腿和设置在造桥机主梁上的纵向轨道，牛腿上设有横向轨道，行走小车包括底座和上部架体，上部架体上下滑动的设置在底座上，上部架体和底座之间设有驱动上部架体上下滑动的驱动装置Ⅰ，上部架体滑动悬挂在纵向轨道上，上部架体和纵向轨道之间设有驱动上部架体在纵向轨道上纵向移动的驱动装置Ⅱ，底座滑动设置在横向轨道上，牛腿横向滑动的悬挂在底座上，底座和牛腿之间设置有驱动底座在横向轨道上横向滑动驱动装置Ⅲ。