电能表检定机器人一体化底盘

摘要

本发明为电能表检定机器人一体化底盘。目的是解决现有检定机器人底盘结构不简洁且不适合长距离移动的技术问题。包括底盘支架、底盘外壳、控制驱动组件、行走机构、位置检测单元、障碍物检测单元、表箱操作机构、机械臂安装平台、电源组件、气源组件。该底盘将电源和气源集成到一体化底盘内部，在底盘内部进行自主配电和自主供气，省去了外部控制柜，简化了电能表检定机器人系统；采用滑触线供电、非接触式传感器定位、无线通信，可以适应长距离移动场合，使得电能表检定机器人更加灵活地适应自动化检定的需求。

主权项

电能表检定机器人一体化底盘,其特征在于包括底盘支架、底盘外壳、控制驱动组件、行走机构、位置检测单元、障碍物检测单元、表箱操作机构、机械臂安装平台、电源组件和气源组件；所述行走机构、位置检测单元、障碍物检测单元、表箱操作机构、机械臂安装平台、电源组件和气源组件安装在底盘支架上；所述底盘外壳外包在底盘支架上；所述控制驱动组件用于对底盘各部分进行总体逻辑控制和驱动；所述行走机构用于使底盘能在轨道上运行；所述位置检测单元用于确定底盘所处的位置；所述障碍物检测单元用于探测底盘行走方向或是侧向上的障碍物；所述表箱操作机构安装在底盘支架上，能够上下升降和前后伸缩，且能夹持物品；所述机械臂安装平台用于安装机械臂或具有操作功能的机构；所述电源组件用于对底盘各部分提供电源；所述气源组件用于产生并储存压缩空气，为底盘内部提供气动动力。