一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统

摘要

本实用新型涉及一种汽车转向铺助控制系统及控制方法，具体涉及一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法。传动机构连接转向电机的力矩输出端通过输出轴与蜗杆曲柄指销式转向器相连，蜗杆曲柄指销式转向器上的转向摇臂控制转向节臂，制转向节臂连接转向梯形杆；助力电机与减速机构连接带动，减速机构推动电动推杆，助力电机通过ECU进行控制。本实用新型在各种行驶工况下提供合适的助力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性，且可通过设置不同的转向手力特性来满足不同使用对象的需要。

主权项

一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统，包括转向盘（1），转向输入轴（2），转矩传感器（3），ECU（4），传动机构（5），转向电机（6），输出轴（7），蜗杆曲柄指销式转向器（8），转向摇臂（12），转向节臂（13），转向梯形杆（14）；所述的转向盘（1）通过转向输入轴（2）与传动机构（5）的力矩输入端相连，转矩传感器（3）布置在转向输入轴（2）与传动机构（5）之间，ECU（4）与转矩传感器（3）相连，传动机构（5）连接转向电机（6）的力矩输出端通过输出轴（7）与蜗杆曲柄指销式转向器（8）相连，蜗杆曲柄指销式转向器（8）上的转向摇臂（12）控制转向节臂（13），转向节臂（13）连接转向梯形杆（14）；其特征在于：还包括电动推杆（9），减速机构（10），助力电机（11）；所述的助力电机（11）与减速机构（10）连接带动，减速机构（10）推动电动推杆（9），助力电机（11）通过ECU（4）进行控制。