姿势识别装置、姿势识别方法和程序

摘要

一种识别遮挡成像传感器（3）的前表面的姿势的姿势识别装置（1）配备有：第一检测单元（特征点检测单元（15）、特征点处理单元（17）），其检测当成像传感器的前表面被遮挡时和当成像传感器的前表面未被遮挡时的拍摄图像（Pa、Pb）之间的改变；以及第二检测单元（直方图计算单元（21）、直方图处理单元（23）），当在成像传感器的前表面被遮挡时拍摄图像时，检测拍摄图像的其中亮度值的梯度未达到阈值的区域。

主权项

一种姿势识别装置，包括：第一检测单元，检测其中成像传感器的前面未被遮挡的状态和其中所述成像传感器的前面被遮挡的状态之间的拍摄图像的改变；以及第二检测单元，在其中所述成像传感器的前面被遮挡的状态下的所述拍摄图像中，检测其中所述拍摄图像的亮度值的梯度小于阈值的区域。