一种烟花纸筒穿引线的定位装置和定位方法

摘要

本发明提出了一种烟花纸筒穿引线的定位装置和定位方法，所述定位装置包括用于放置烟花纸筒的纸筒支架，纸筒支架上方固定有至少两个定位滚轮，定位滚轮水平排列固定在滚轮座上；所述滚轮座连接在第一驱动机构上，并被第一驱动机构驱动做相对于纸筒支架的上下运动。所述定位方法包括：步骤1.烟花纸筒沿纸筒支架滚动至定位滚轮下方；步骤2.第一驱动机构驱动定位滚轮向下运动，使烟花纸筒卡于定位滚轮之间；步骤3.第二驱动机构驱动定位卡槽向下运动，使烟花纸筒卡于定位卡槽中。本发明的定位装置可实现自动化，通过定位滚轮的预定位避免了烟花纸筒的方向偏移问题，再通过定位卡槽进行精准定位，定位效果好。

主权项

一种烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，该定位装置包括水平设置的用于放置烟花纸筒的纸筒支架，所述纸筒支架上方固定有至少两个定位滚轮，所述至少两个定位滚轮水平排列固定在滚轮座上，且其中心轴与所述烟花纸筒的中心轴平行；所述滚轮座连接在第一驱动机构上，并被该第一驱动机构驱动做相对于所述纸筒支架的上下运动。