一种视频图像中人群密度估计的方法和装置

摘要

本发明提供了一种视频图像中人群密度估计的方法，首先在视频图像样本中选择一个感兴趣区域，并依据透视模型对其进行图像块的划块分析；针对所述每个图像块求取多尺度纹理特征；对于视频图像样本进行聚类分析，建立图像块密度等级和纹理特征关系的分类器模型；根据分类器模型确定目标视频图像中每个图像块的密度等级；根据感兴趣区域中所有图像块的密度等级，获取所述目标视频区域的总体密度等级。本发明建立了在不同场景、不同摄像机角度、不同位置下图像块密度等级的统一、明确的划分标准，使得该方法可以适应不同场景，给出可信的密度等级估计。

主权项

一种视频图像中人群密度估计的方法，其特征在于，包括如下步骤：在视频图像样本中选择一个感兴趣区域，并依据透视模型对所述感兴趣区域进行图像块的划块分析；其中，所述依据透视模型对所述感兴趣区域进行图像块的划块分析包括：设置最多能容纳的人数相同的图像块；指定最小块和最大块图像块的尺寸；通过线性差值来近似透视比例模型得到中间块的尺寸；针对每个图像块求取多尺度纹理特征，并采用双直方图LBP特征描述图像特征；其中，所述求取多尺度纹理特征的步骤包括：步骤1）：对视频图像样本进行某一确定尺度的平均划分获得该确定尺度的均值图像块；步骤2）：获得图像块均值矩阵；步骤3）：确定n×n邻域子矩阵，提取该确定尺度块均值的图像块纹理特征；步骤4）：根据不同尺度多次平均划分视频图像样本获得不同尺度的均值图像块，采取步骤2）和步骤3），计算获得不同尺度的图像块纹理特征；步骤5）：组合所述不同尺度下的图像块纹理特征，获得图像块的多尺度纹理特征；所述双直方图包括白弧长度的直方图和白弧起点的直方图，所述白弧长度由统一LBP模式特征码中特征码为1的弧组成的长度，所述白弧起点为统一LBP模式特征码中特征码为1组成的弧的起点，所述统一LBP模式为由一段黑弧和一段白弧构成的整圆；对于视频图像样本进行聚类分析，建立图像块密度等级和纹理特征关系的分类器模型；根据分类器模型确定目标视频图像中每个图像块的密度等级；根据感兴趣区域中所有图像块的密度等级，获取所述目标视频区域的总体密度等级。