| 发明名称 | 一种用于水下液压机械手的伺服阀箱 | ||
| 摘要 | 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体一端端面上分别设有进、回油管接头，另一端端面上分别设有水密接插件和补偿油管接头；在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面上，设有控制器及多个伺服阀，每个伺服阀分别与控制器的输入端电连接，控制器的输出端由伺服阀箱体穿出、接至机械手的关节位置传感器；多个伺服阀通过液压油路并联于进油管接头及回油管接头之间，每个伺服阀均与一个锁阀相连通，在伺服阀箱盖上设有排气阀。本发明具有结构紧凑、故障率低、安全可靠等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN102935641A | 申请公布日期 | 2013.02.20 |
| 申请号 | CN201110233327.X | 申请日期 | 2011.08.15 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 张奇峰;李玲珑;孙斌;张竺英;张艾群 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;F15B13/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 白振宇 |
| 主权项 | 一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：包括伺服阀箱盖(1)及伺服阀箱体(2)，伺服阀箱盖(1)密封安装在伺服阀箱体(2)上；所述伺服阀箱体(2)的两侧壁上设有多个锁阀(4)，各锁阀(4)分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体(2)一端端面上分别设有进油管接头(14)及回油管接头(13)，另一端端面上分别设有水密接插件(9)和补偿油管接头(10)；在伺服阀箱盖(1)罩着的伺服阀箱体(2)的上表面上，设有控制器(11)及多个伺服阀(12)，每个伺服阀(12)分别与控制器(11)的输入端电连接，控制器(11)的输出端由伺服阀箱体(2)穿出、接至机械手的关节位置传感器；所述多个伺服阀(12)通过液压油路并联于进油管接头(14)及回油管接头(13)之间，每个伺服阀(12)均与一个锁阀(4)相连通，在伺服阀箱盖(1)上设有排气阀(7)。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||