六自由度位置姿态全解耦可调夹具

摘要

本实用新型涉及一种六自由度位置姿态全解耦可调夹具，从相对运动角度，通过增强工件及其夹具的姿态变动范围以补偿动平台姿态，解决了并联机床动平台姿态实现能力不足的问题。本夹具包括x轴移转动总成、y轴移转动总成和z轴移转动总成三部分，以螺旋传动和凹、凸燕尾结构形成移动运动，以蜗杆传动和轴、孔间隙配合结构形成转动运动，通过移动导路方向和转动轴平行以及移动导路方向和转动轴垂直这两类移、转动双副构件的结构创新和配套安装，实现本夹具沿x，y，z三轴和绕x，y，z三轴的移、转动。本夹具空间布局合理紧凑，驱动具有逆行程自锁特性，定位精确且夹紧牢靠；既可手动调整亦可采用伺服电机驱动其主动件再辅以软件编程实现其精确调整。

主权项

六自由度位置姿态全解耦可调夹具，其特征在于：所述夹具具有六个自由度，被加工工件固定在夹具上，夹具包括相连接的实现沿x、y、z三轴移动和绕x、y、z三轴转动的三个分总成，分别为x轴移转动总成、y轴移转动总成和z轴移转动总成。