主权项 |
1.一种密度非饱和状态下的电子空穴微观交通流建模方法,其特点是包括以下步骤: 1)密度非饱和状态下的电子空穴微观交通流模型为: <img file="FDA00002354165900011.GIF" wi="1866" he="508" />式中,x<sub>n</sub>(t)是时刻t第n辆车所在位置,<img file="FDA00002354165900012.GIF" wi="126" he="107" />是时刻t第n辆车的速度,<img file="FDA00002354165900013.GIF" wi="544" he="113" />为等价速度,v<sub>f</sub>为自由行驶速度,ρ为交通流密度,ρ<sub>jam</sub>为出现阻塞时的饱和交通流密度,l,m为正整数参数,Δx<sub>n</sub>(t)是连续的两辆车之间的车头间距,V[Δx<sub>n</sub>(t)]是第n辆车优化速度函数,a是驾驶员的敏感系数,λ<sub>a</sub>是相对速度差的反应参数,车辆正常行驶时s=0,前方的第n+1辆车通过斑马线而第n辆车被交通信号灯禁止通过时s=1,第n辆车跟随前方的第n+1辆车行驶时有空隙而被其它车道车辆插入、第n辆车不得不调整速度时s=2,第n辆车驶向其它车道插队时s=3,sgn为符号函数,<img file="FDA00002354165900014.GIF" wi="455" he="134" />d<sub>a</sub>为车辆可以插入的最小跟车空隙,γ<sub>a</sub>为第n辆车对插入车辆的反应系数,V[Δx<sub>i</sub>(t)]为插入车辆的前向优化速度函数,当第n辆车驶向其它车道但尾部仍在当前车道导致后方的第n-1车不能越过时d<sub>b</sub>=1,当第n辆车已经完全驶向其它车道、当前车道后方的第n-1车能够越过时d<sub>b</sub>=-1,γ<sub>b0</sub>为第n-1辆车对第n辆车驶向其它车道但尾部仍在当前车道的反应系数,γ<sub>b1</sub>为第n-1辆车对第n辆车已经完全驶向其它车道、可以加速追赶跟随前方第n+1辆车的反应系数,A>0为刹车加速度,全文符号含义相同;2)模型中的参数关系为:Δt<sub>k</sub>-Δt<sub>k-1</sub>>0,γ<sub>ak</sub>>γ<sub>a(k+1)</sub>(k=1,2,…,N); 3)将<img file="FDA00002354165900015.GIF" wi="578" he="113" />近似表达为:<img file="FDA00002354165900021.GIF" wi="1147" he="396" />式中,T为采样周期; 得到密度非饱和状态下的电子空穴微观离散交通流模型为: x<sub>n</sub>(t+2T)=(8+6a)[x<sub>n</sub>(t+T)-x<sub>n</sub>(t-T)]-12aTV<sub>e</sub>[Δx<sub>n</sub>(t)]-6λ<sub>a</sub>[Δx<sub>n</sub>(t+T)-Δx<sub>n</sub>(t-T)] -12Tf+x<sub>n</sub>(t-2T) 。 |