一种电脑横机的牵拉控制系统及其数学模型的建模方法

摘要

本发明提供了一种电脑横机的牵拉控制系统数学模型的建模方法，建立了一个牵拉控制系统的数学模型；同时提供了电脑横机的牵拉控制系统，通过模糊控制来有效稳定电机的运转速度，从而确保编织时织物张力的恒定，提高成形织物的均匀度和平整度。

主权项

1.一种电脑横机的牵拉控制系统数学模型的建模方法，所述牵拉控制系统分别连接牵拉机构和牵拉电动机，牵拉机构包括辅助牵拉辊和主牵拉辊，其特征在于，所述方法包括以下步骤：a．电动机和牵拉机构的力矩平衡式为：T_D(t)＝F₀R(t)+J(t)ω(t)，其中T_D(t)为电动机输出转矩，F₀为牵拉张力，R(t)为主牵拉辊半径，J(t)为主牵拉辊的转动惯量，ω(t)为主牵拉辊的角速度；b．假设纱片在主牵拉辊入口处的速度V为恒线速度时，可得：c.J(t)非常复杂，J·ω(t）这一项很难计算。在实际处理时，可由转动物体惯量补偿措施来补偿因转速变化引起的附加转矩。因此可得到：T_D(t)=F₀R(t)d．由上式可知，要保持牵拉张力F₀恒定，只要控制T_D(t)/R(t)恒定。