| 摘要 |
Устройство экстремального управления непрерывными инерционными объектами второго порядка с последовательно соединенными линейным звеноми нелинейным звеномс экстремальной статической характеристикой, выход устройства соединен с входом объекта управления, выходы которого соединены с входами устройства, отличающееся тем, что устройство содержит экстремальный регулятор, реализующий зависимость,при этомU - управляющий сигнал на входе объекта и линейного звена;x- выходная координата линейного звена и входная координата нелинейного звена;x- выходная координата объекта и нелинейного звена;,- экстремальные значения выходных координат;k, k, T, T, q - параметры объекта;p - параметр функционала;задающий блок, блок определения экстремума, триггер реверсов, статический наблюдатель и коммутатор, причем выход объекта управления соединен с входом устройства, который соединен с входом статического наблюдателя и входом блока определения экстремума, выход которого соединен с входом триггера реверсов, выход которого соединен с третьим управляющим входом коммутатора, первый и второй информационные входы которого соединены с соответствующими выходами статического наблюдателя, выход коммутатора соединен с первым входом экстремального регулятора, второй вход которого соединен с задающим блоком, выход экстремального регулятора соединен с выходом управляющего устройства. |
