Método y aparato para controlar un barco

摘要

Método para controlar un impulsor de propulsión, el cual comprende al menos un primer impulsor (14) de la hélice,el cual hace girar una primera hélice (4), y mediante el cual se ajusta la potencia de propulsión y/o la velocidad degiro de la primera hélice (4), y al menos un segundo impulsor (10) de la hélice, mediante el cual se hace girar y seajusta una segunda hélice (2), en donde la primera (4) y la segunda (2) hélices están dispuestas esencialmente en lamisma línea longitudinal del barco, y las hélices son hechas girar en direcciones opuestas, por lo que los impulsoresde la hélice primero y segundo están esencialmente separados entre sí, caracterizado porque en el método laimpulsión de propulsión está controlada por un único mando de control, por lo que se generan en el mando decontrol una primera señal de control para controlar el primer impulsor (14) de la hélice, y una segunda señal decontrol para controlar el segundo impulsor (11) de la hélice.