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Eine Gewindeschneidmaschine (1) führt einen Gewindeschneidvorgang durch den synchronen Betrieb eines Spindelmotors (21) und eines Vorschubachsenmotors (31) aus. Sie enthält eine Spindelumkehr-Detektoreinheit (34), die den Umkehrbetrieb der Spindel während des Gewindeschneidens erkennt, und eine Umkehrkorrekturgrößen-Erzeugungseinheit (35), die eine Umkehrkorrekturgröße zum Verbessern des Nachlaufverhaltens der Vorschubachse im Umkehrbetrieb erzeugt, wenn die Spindelumkehr-Detektoreinheit (34) den Umkehrbetrieb der Spindel erkennt. Erkennt die Spindelumkehr-Detektoreinheit den Umkehrbetrieb, so wird die von der Umkehrkorrekturgrößen-Erzeugungseinheit (35) erzeugte Umkehrkorrekturgröße zu dem Geschwindigkeitsbefehl in einer Geschwindigkeitsregelschleife der Vorschubachsen-Regelungseinheit (30) oder zu einem Integrierer (41) der Geschwindigkeitsregelschleife addiert. |
