| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Fahrmanöver, bei dem die Umgebung seitlich neben dem Kraftfahrzeug (1) mit einem ersten Sensor (3) im Heckbereich und einem zweiten Sensor (5) im Frontbereich erfasst wird. Anhand während einer kurzen Fahrtstrecke nacheinander aufgenommener Abstandswerte (13) des ersten Sensors (3) zu einem Objekt (7) wird eine Objektkante (15) bestimmt und ein Kontaktpunkt (19) festgelegt, der sich an der Stelle befindet, an der sich eine die Objektkante (15) verlängernde Gerade (17) und eine den Erfassungsbereich (9) des zweiten das Objekt (7) nicht erfassenden Sensors (5) auf der dem ersten Sensor (3) zuweisenden Seite begrenzende Gerade (11) schneiden. Die Erfindung betrifft weiterhin auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.</p> |
