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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung von palettierfähigen Lagen (22, 28) aus nebeneinander stehenden Artikeln (16), Stückgütern, Gebinden (17) o. dgl. auf einem Lagenbildungsplatz mit wenigsten einem programmgesteuerten Manipulator (20) zum Abholen und/oder Überführen einzelner oder mehrerer Artikel (16), Stückgüter oder Gebinde (17) an wenigstens zwei räumlich voneinander entfernten und/oder räumlich versetzten Zuführstationen und zum Positionieren durch Drehen und/oder Verschieben der Artikel (16), Stückgüter oder Gebinde (17) in vorgebbare Freigabepositionen auf dem Lagenbildungsplatz, wobei in Abhängigkeit von einer momentanen Bereitstellungssituation der Artikel (16), Stückgüter oder Gebinde (17) an den wenigstens zwei Zuführstationen der wenigstens eine Manipulator (20) die Artikel (16), Stückgüter oder Gebinde (17) selektiv und ohne eine festgelegte Reihenfolge an den Zuführstationen abholt und bei flexibler Anpassung der jeweiligen Transferbahn in die Freigabeposition überführt. Die Erfindung betrifft zudem eine entsprechende Vorrichtung zur Bildung von flächigen Lagen (22, 28) aus Artikeln (16) oder Stückgütern mit einem Lagenbildungsplatz und wenigstens einem Manipulator (20). Den Zuführstationen sind Sensoreinrichtungen (52) zur Erkennung ihres Belegungsgrades an beförderten Artikeln (16) zugeordnet, die mit einer Steuereinrichtung (54) zur Ansteuerung des wenigstens einen Manipulators (20) gekoppelt sind.
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