| 摘要 |
Selbsttragende Einkleidung mit integrierter Federung für ferngelenkte Manipulatoren oder Roboter dadurch gekennzeichnet, dass die Einkleidung aus mindestens zwei Hauptblechen (11, 16) inklusive zusätzlicher Verstärkungen (1, 7, 9) besteht und dass an den Hauptblechen (11, 16) mehrere innen liegende Linear-Federungen (15) angebracht sind, welche über Halterungen (4, 8) die jeweiligen Antriebs- oder Lagerelemente (10, 12, 13) für die Rollen oder Räder des ferngelenkte Manipulators oder Roboters nach außen führen, wobei die Hauptbleche (11, 16) der Blecheinkleidung mindestens zwei Aussparungen (17) auf jeder Seite aufweisen, die groß genug sind, die Halterungen (4, 8) für Antriebs- oder Lagerelemente (10, 12, 13) nach außen zu führen und die Linear-Federung (15) aus Führungsstäben (3) mit aufgeschobenen Linearlagern (14), Schraubenfedern, Stoßdämpfern und Halterungen (4, 8) für die Antriebs- oder Lagerelemente (10, 12, 13) besteht.
|
