全自动机械手模内五金件夹取装置

摘要

全自动机械手模内五金件夹取装置，涉及到注塑生产中安装在全自动机械手上用于模内放置五金件的专用夹具技术领域。包括有一个夹具主体，在夹具主体中设有一个锥形滑块；在夹具主体上设有一个用于推拉锥形滑块上下移动的驱动气缸；在夹具主体的前、后、左、右四个侧壁分别设有一个随锥形滑块下移动而向夹具主体外部滑出，随锥形滑块上移动而向夹具主体内部滑入的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块。本实用新型的结构可以有效克服注塑机械手通用吸盘不能吸取窄边产品；气缸抱具只能抱二边，五金件容易摆动不平衡；电磁铁不能吸取的不锈钢，非金属材料等无法应用常规标准件的生产操作中，本实用新型能很平稳，安全可靠地夹取框状或圆环状五金件。

主权项

全自动机械手模内五金件夹取装置，其特征在于所述装置包括有一个夹具主体，在夹具主体中设有一个锥形滑块；在夹具主体上设有一个用于推拉锥形滑块上下移动的驱动气缸；在夹具主体的前、后、左、右四个侧壁分别设有一个随锥形滑块下移动而向夹具主体外部滑出，随锥形滑块上移动而向夹具主体内部滑入的第一夹体滑块、第二夹体滑块、第三夹体滑块及第四夹体滑块。