一种自走式沟壑拾草机

摘要

一种自走式沟壑拾草机，由行走机车、主力臂、副力臂、回转油缸、底盘、抓具、前支架及液压操作系统等主要部分组成。前支架通过铰接与行走机车的底盘连接，它与底盘之间连接有两个回转油缸。主力臂后端通过销轴连接在前支架上，前端通过销轴连接副力臂后端，副力臂前端连接到抓具。本实用新型机构前支架通过铰接与行走机车的底盘连接，可以使动力臂实现180度的旋转，回转工作角度满足抓取及卸载的要求；通过液压操作系统控制两支力臂油缸的伸缩实现副动臂的折叠与展开，达到整个动力臂结构向前向下伸展，下探到较深沟壑，由拾取抓头完成对沟壑秸秆物料的拾取；完成其他机械无法完成的、人工费时费力的沟壑拾草作业。

主权项

一种自走式沟壑拾草机，其特征在于：它是由行走机车（1）、主力臂（2）、副力臂（3）、回转油缸（4）、底盘（5）、抓具（6）、前支架（7）及液压操作系统组成；前支架（7）通过铰接与行走机车（1）的底盘（5）连接，前支架（7）与底盘（5）之间连接有两个回转油缸（4）；主力臂（2）后端通过销轴连接在前支架（7）上，前端通过销轴连接副力臂（3）后端，副力臂（3）前端连接到抓具（6）。