一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手

摘要

本发明所设计的一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，涉及电能表移载设备，解决了目前大多为人工操作，效率低下的技术间题。本发明包括机架和夹持电能表的夹具，其特征是所述的夹具固接在一垂直翻转机构上，所述的垂直翻转机构设置在一垂直升降机构上，所述的垂直升降机构固接在一滑块上，所述的滑块滑动连接在机架上且被一气缸驱动。本发明为电能表在单表位工装板上的专用上下料机械化设备，提高了生产效率，节省了人力资源；通过设置中转台来消除表箱内模的公差影响，使用两个机械手来减小移动误差，提高了单表位工装板上的电能表的安放精度；并且成本低，适合大范围推广使用。

主权项

一种适用于单表位工装板的电能表搬运机械手，包括机架（1）和夹持电能表的夹具（2），其特征是所述的夹具（2）固接在一垂直翻转机构（3）上，所述的垂直翻转机构（3）设置在一垂直升降机构（5）上，所述的垂直升降机构（5）固接在一滑块（4）上，所述的滑块（4）滑动连接在机架（1）上且被一气缸驱动，所述的垂直升降机构（5）由一纵向件（6）和驱动气缸构成，所述的纵向件（6）滑动连接在滑块（4）上，所述的驱动气缸包括活塞杆（8）和固接在滑块（4）上的缸筒（7），所述的活塞杆（8）与纵向件（6）固接。