发明名称 一种开关磁阻电机定子绕组短路故障诊断方法
摘要 一种开关磁阻电机定子绕组短路故障诊断方法,通过检测开关磁阻电机的相电流,计算出相电流的负序分量与正序分量,将相电流负序分量幅值与正序分量幅值的比值作为故障特征量,来诊断开关磁阻电机定子绕组是否有短路故障。故障诊断可靠,不受工况条件的影响,效果明显,性价比高、实用性强,效果好,具有广泛的应用前景。
申请公布号 CN102081129B 申请公布日期 2013.02.13
申请号 CN201010550681.0 申请日期 2010.11.10
申请人 中国矿业大学 发明人 陈昊;卢胜利;王星
分类号 G01R31/06(2006.01)I 主分类号 G01R31/06(2006.01)I
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人 唐惠芬
主权项 1.一种开关磁阻电机定子绕组短路故障诊断方法,其特征在于:检测开关磁阻电机的相电流,由公式:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><mover><msub><mi>I</mi><mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><mover><msub><mi>I</mi><mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><mover><msub><mi>I</mi><mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><mover><msub><mi>I</mi><mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo></mover></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mover><msub><mi>I</mi><mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>&CenterDot;</mo></mover></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><msup><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mn>1</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>2</mn></mrow></msup></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>3</mn></mrow></msup></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mi>&beta;</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>2</mn></mrow></msup></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>3</mn></mrow></msup></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mn>2</mn></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>3</mn></mrow></msup></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>4</mn></mrow></msup></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mn>3</mn></msup></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mi>&beta;</mi></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mn>2</mn></msup></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mn>3</mn></msup></mtd><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo></mtd><mtd><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>I</mi><mrow><mi>A</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>A</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>j</mi><msub><mi>I</mi><mrow><mi>A</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>A</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>I</mi><mrow><mi>B</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>B</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>j</mi><msub><mi>I</mi><mrow><mi>B</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>B</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>I</mi><mrow><mi>C</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>C</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>j</mi><msub><mi>I</mi><mrow><mi>C</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>C</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>I</mi><mrow><mi>D</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>D</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>j</mi><msub><mi>I</mi><mrow><mi>D</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>D</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>I</mi><mrow><mi>m</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>j</mi><msub><mi>I</mi><mrow><mi>m</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&phi;</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></math>]]></maths>X=A,B,C,D,...,分别代表A相,B相,C相,D相,...,计算出,相电流的负序分量<img file="FSB00000916978100012.GIF" wi="88" he="78" />的幅值与正序分量<img file="FSB00000916978100013.GIF" wi="81" he="78" />的幅值,以及相电流的负序分量<img file="FSB00000916978100014.GIF" wi="87" he="77" />的幅值与正序分量<img file="FSB00000916978100015.GIF" wi="81" he="79" />的幅值的比值;式中,I<sub>A1</sub>、I<sub>B1</sub>、I<sub>C1</sub>、I<sub>D1</sub>、...I<sub>m1</sub>分别为从实际开关磁阻电机相电流提取的各相基波分量幅值;φ<sub>A</sub>、φ<sub>B</sub>、φ<sub>C</sub>、φ<sub>D</sub>、...φ<sub>m</sub>分别为各相电流初始相位;ω为当前的相电流角频率,m为相数,t为时间,系数β=e<sup>j2π/m</sup>,j为复数虚部符号;<img file="FSB00000916978100016.GIF" wi="88" he="80" />为相电流的零序分量,<img file="FSB00000916978100017.GIF" wi="88" he="80" />为相电流的半零序分量,<img file="FSB00000916978100018.GIF" wi="124" he="82" />为相电流的高序分量;将相电流的负序分量<img file="FSB00000916978100019.GIF" wi="92" he="81" />的幅值与正序分量<img file="FSB000009169781000110.GIF" wi="83" he="82" />的幅值的比值作为故障特征量,来诊断开关磁阻电机定子绕组是否有短路故障;当相电流的负序分量<img file="FSB000009169781000111.GIF" wi="88" he="79" />的幅值与正序分量<img file="FSB000009169781000112.GIF" wi="82" he="81" />的幅值的比值稳定在0.02左右属正常运行状态;当相电流的负序分量<img file="FSB000009169781000113.GIF" wi="89" he="82" />的幅值与正序分量<img file="FSB000009169781000114.GIF" wi="83" he="81" />的幅值的比值稳定在0.11左右属开关磁阻电机定子绕组短路故障。
地址 221116 江苏省徐州市三环南路中国矿业大学科技处